| 丁实兴 讲师 学位：工学博士 职称：讲师 毕业院校：燕山大学 办公地点：西三楼218 联系方式：sxding@zzuli.edu.cn |
个人简介
博士研究生期间主要从事以并联机器人为主的多机器人系泊系统设计、建模与控制研究，相关学科有机器人学，机器人控制理论，并联机构理论，流固耦合水动力等。主持开发、测试系泊机器人试验样机一套，并发表、在投SCI论文若干。相关工作为多机器人系泊系统的发展与研究奠定了基础。曾参与各种工程项目，完成诸如机构设计与创新、机器人机械装配、电路设计与控制系统搭建、工业控制器编程等任务，有较为丰富的机器人理论与工程实践相结合的经验。目前主要从事多机器人系泊系统控制方向课题的研究，以及相关轻工业自动化生产线的优化与性能提升设计。 |
研究方向
系泊机器人 并联机器人技术 控制与计算机编程 |
教育背景
机械电子工程 高等空间机构学 海上特种装备 |
科研项目
输入输出全约束多机器人系泊系统变拓扑力分配与并行复合减摇控制. 博士基金 |
论文专著与专利
Shixing DING; Tieshi ZHAO※; Feng GAO; Zhaofeng TANG; Bingqi JIN. Research on a motion-inhibition fuzzy control method for moored-ship with multi-robot system. Ocean Engineering.2022, (Mar.15):248. Shixing DING; Tieshi ZHAO※; Wei Zhang; Feng Gao; Baojun Zhu; Zhaofeng Tang. Motion-inhibition control of a multi-robot mooring system using an actuating force fuzzy control method. Ocean Engineering.2022. ZHAO Tieshi※, DING Shixing, GAO Feng, BIAN Huia, WANG Changa, XU Xuehan, HU K. Research on a novel robot mooring system based on the dual-parallel elastic under-actuated mechanisms. Applied Ocean Research. 2022(119-):119. Zhi N, Tieshi Z; Yanzhi Z, S Ding. Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor, Sensors, 2017, 17(9):1985-. Xingyu Z; Tieshi Z; Xuehan X; S Ding. Kinematic analysis and dimensional synthesis of a three-degrees-of-freedom hybrid-drive parallel mechanism[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 2018, 1989-1996 (vols 203-210), 233:095440621879797. 赵铁石，丁实兴，王唱，徐雪寒，一种含复合驱动的六自由度并联稳定调姿舱（实用新型），2018.01.25，中国，CN201820124602.1 赵铁石，李树欣，王唱，丁实兴，祝宝军，可由长方体展成六棱柱的方舱（发明），2019-06-28，中国，CN201810784995.3 赵铁石，田昕，丁实兴，李二伟，立式四分支五轴加工中心（实用新型），2019-07-23，中国，CN201822029404.X 赵铁石，赵星宇，云轩，丁实兴，含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台（发明），2017-06-30，中国，CN201710522123.5 赵铁石，金炳岐，李二伟，王唱，丁实兴，串并混联船舶系靠泊装置（发明），2021.04.09，中国，CN202011475799.1 赵铁石，王唱，贺星宇，丁实兴，一种带抗冲击锁定装置的精密作动器（发明），2017.12.20，中国，CN201711381039.2 |